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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。注释：自举电路：也叫升压电路，是利用自举升压二极管，自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕：即防止前后电路网络电流大小变化时，在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合：是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近，会额外的增加电容耦合的电容量，尤其是高频电路中小容量电容，并排的布线就可以改变电容量。我们在生产维护过程中少不了和变频器打交道。下面就是一个因生产工艺的需要，添加了台变频器谁知道却出现问题的案例。一台污水的生物转盘由于进水不是恒量的，加上生物转盘有减速器但是不能很好的适应生产工艺的需求，需要再外加一台变频器去调节生物转盘的转速。由于是在室外露天的场所加上四周没有太大的噪音。它原本使用交流接触器控制的。现场电工由于省事就直接在了交流接触器的下面，现场是两台生物转盘轮换工作，由于是调试阶段两台生物转盘都了，但是因为变频器只有一台就直接了一台生物转盘，所有参数调整好后，两台都机，却发现了一个奇怪的现象加变频器的一台电动机工作的时候发出了类似变压器工作的时候的电磁声，另外一台没加变频器的电动机却没有出现这种声音。家里电线不是越大越好，要跟据你的用电需求来决定你的电线大小。家装电线要专电用专线，要根据每个回路上用电器功率的大小，选择合理的电线线径。一般情况为：照明使用1.5平方毫米，普通插座使用2.5平方毫米，厨卫、空调插座使用4.0平方毫米，室内进户线不小于6.0平方毫米。不过存在特殊情况需要根据实际要求选用。电线平方数的选择不只是与电器多少有关，也与电器的电压有关。大部分的中小型电器都可以使用2.5平方电线，像是热水器或是空调这种大型家电，就需要更粗的电线，也就是说需要4平方电线，甚至是6平方电线。实用提示电流互感中的二极管和副边绕组的电阻不会影响电流的测量，因为(只要阻抗不是无穷大)串联电路中电流处处相等，与串联的元件无关。实际工作中，是不是使用肖特基二极管作为整流二极管是没有关系的：二极管的低通态电压只影响变压器，不会影响电流互感器。如果互感器副边的电感太小，测量误差将会增大。也就是激磁电感太小，设我们要求测量电流的误差为1%，原边电流为10A，那么副边电流就是50mA，这就意